[Saint]

[ImDRUNK]

Почему всегда все роботы ходят на полусогнутых? Ни разу не видела что бы ногу полностью выпрямляли как люди/животные. А ведь модель передвижения им задают такую же. И вот нахрена задавать такую же, если все равно не могут адаптировать?

[Saint]

А как им еще ходить? На прямых ходулях-палках?
Одно слово: амортизация.

[ImDRUNK]

А как им еще ходить? На прямых ходулях-палках?
Одно слово: амортизация.

У тебя что ноги не разгибаются?

[Saint]

Незачем тратить лишнюю энергию на разгибание ног робота. Все что от них требуется -- немного подпружиниваться при беге. Что достигается за счет фиксированных механических пружин. Я так считаю.

[ImDRUNK]

Я считаю это показывает что они просто не могут скоординировать движения, в какой момент одна нога должна разгибаться полностью, а вторая отрываться от земли. С человекоподобными проблема быть может в центре тяжести. У четрехлапых там с переставлением ног еще сложнее чем у двуногих, особенно при беге.
Сейчас они выглядят просто как радиоуправляемые детские игрушки для фана. В реальных условиях, куда там их пошлют, разминировать что-то, например, споткнется об бордюр и будет валяться.

[Saint]

Это вовсе не для разминирования, это робомулы для переноса тяжестей для войск в сложных или труднопроходимых местах.

[Soul Reaver]

робомулы для переноса тяжестей для войск в сложных или труднопроходимых местах

Есть подозрение что деньги отмывают не только у нас. Что-то мне подсказывает что конструкция на гусеничном ходу будет поустойчивее, не будет иметь проблем с проходимостью и не потребует точных рассчетов движения как это чудо техники.

Сообщение отредактировал Soul Reaver: 17 Октябрь 2013 - 18:58

[Saint]

И как на гусеничном ходу по лесу или горам передвигаться? Никак.
Что касается якобы "распила", то сравни сколько тратят на программу F-35, вот там распил. А это перспективная программа, которая в перспективе может выстрелить очень сильно.
Напомню, Бостон Динамикс получила грант 10 миллионов, а на программу F-35 потрачено 1,5 триллиона.

[Soul Reaver]

И как на гусеничном ходу по лесу или горам передвигаться?

Для устойчивости предмету необходимо 3 точки опоры. У этой... штуки их количество колеблется от одной до четырех, что легко может ее уронить, в отличие от техники на гусеницах с постоянной большой площадью опоры. Я не видел нормальных тестов на действительно пересеченной местности. А если добавить вес на такой высоте, конструкция становится еще менее устойчивой. Что станет, забреди этот конек-горбунок в болотистую или хотя бы размытую сильным дождем местность, где лапы будут вязнуть в грязи? (Хотя какая грязь? Их всякие пустынные Сирии и Ливии больше интересуют...). Плюс ужасный шум двигателя. Плюс неизвестные расходы топлива. В конце концов, те же животные, чью манеру движения оно копирует (не представляю это чудовище), не ходят идеально, что можно прекрасно видеть в куче видео с грациозными неуклюжими кошками в интернетах. Что уж говорить о грубой копии.
В будущем, конечно, на основе этого могут сделать что-то полезное (или отвергнуть дизайн как абсолютно неудачную ветку развития..), пока что выглядит неубедительно. Впрочем, все это лишь мое, не подкрепленное никакими весомыми источниками, мнение. Учитывая это, не знаю, зачем вообще писал все вышесказанное.

[Дед]

Это называется не "распил", а "наука". Даже если эти роботы нигде не будут использоваться, у разработчиков останутся на руках сотни наработок для других сфер (искуственный интеллект, например), которые могут и через 10 лет "выстрелить". А если учесть, что кроме США робототехникой почти никто не занимается, может получиться так же, как было с IT - когда 80% фамилий в википедии американские. У других стран роботы сейчас на таком уровне:

Spoiler

[ImDRUNK]

Это вовсе не для разминирования, это робомулы для переноса тяжестей для войск в сложных или труднопроходимых местах.

Я не только про этого четвероногого говорила, а вообще, про гуманоидного типа тоже. Для устойчивости в тех же горах гораздо лучше сделать поукообразного. 8 ног - баланс на любых наклонных поверхностях с большими валунами и пр.

[Saint]

Для создания R2G2 использовались 3D-технологии. Разработчикам удалось избежать использования геометрически сложных деталей и максимально упростить сборку робота. В перспективе воссоздать R2G2 сможет любой владелец 3D-принтера. Использовать робота планируют во время поисково-спасательных работ.

http://www.novate.ru...s/251013/24364/

http://www.youtube.com/watch?v=t4oQos_LYyc

[Saint]

Морпехи США тестируют большую собаку
http://war-only.live...com/284533.html

[Saint]

[Denton]

Кстати DARPA вчера выпустили на своем канале кучу роликов про подготовку к Robotics Challenge
Гуманоидные роботы будут соревноваться кто круче держит равновесие (=
Бостон Динамикс тоже участвуют

А вот и первое короткое видео первого дня соревнований по перекидывании палочки.

[Lgs]

В общем все к тому что скайнетом будет гугл.

[ImDRUNK]

Попалось видео ровесник темы, от 2006 года.

Мадагаскар­с­кий таракан бежит по поверхности трэкбола, который в свою очередь управляет трёх­колёс­ным роботом. Инфра­крас­ные датчики обеспе­чи­ва­ют навига­ци­он­ную обратную связь с насекомым, чтобы создать полу­интел­лек­ту­аль­ную систему с тараканом в качестве централь­но­го процес­со­ра.

This project is motivated by three key concepts: 1. Biomimetics, 2. The Cyborg, and 3. The Computational/Biological.
Biomimetics is an approach to technological development that looks toward living, organic systems as a source of technical inspiration. Specifically within the field of robotics, cockroaches are admired and used as models for navigation logic and the physical construction of mobile robotic systems. Instead of using a model of an insect, "Cockroach Controlled Mobile Robot" inverts biomimetics by using the real thing.
The Cyborg: Popular culture appears to have a recurring interest in the human-machine and animal-machine hybrid. This project strives to construct a literal cybernetic organism that plays into and off of cultural and scientific visions of synthetic and organic hybridity. Despite the somewhat popular "cyborg" Science Fiction concept, few hybrid robots like this have been built.
Thirdly, the Computational and Biological. This project, in essence, is a robotic system in which a computer-based microcontroller is replaced with a biologically-based insect. In the process, the operating machine highlights key characteristics of being biological. The robot and insect display attributes like unpredictability, laziness, irrationality and emotional response.

http://www.conceptlab.com/roachbot/

[ImDRUNK]

Немного юмора - как роботы косплеят пьяных ;D

 

 

ну ладно, у них просто хреновато с балансом...

[Denton]

Это уже не ImDrunk, a RoboDrunk (=

ДАРПА молодцы, конечно, устраивают такие контесты для энтузиастов и делают на это онлайн-трансляции. И все ради военных, захвата мира американцами и последующего геноцида всех других наций Роботами и Кииииборгами!